Por lo que explicas, entiendo que el camión se vendió a una empresa de cerámica y en tráfico consta ésta como titular del vehículo y sobre el mismo se han trabado varios embargos (en concreto
: unos de la seguridad social y otros del juzgado de lo social. El asunto es simple, los titulares que constan en tráfico del vehículo (la cerámica) por un lado tiene deudas con la seguridad social (de ahí los embargos de ésta) y por otro, fue demandada ante el Juzgado de lo social y fue condenada, entiendo que a pagar dinero, y al no hacerlo se le embargaron bienes a la empresa, entre ellos, el camión. Lo demás son monsergas.
Si encuentras el camión y te interesa, deberías de comenzar por la fecha de los embargos, pues puede que el procedimiento administrativo (seguridad social) ya esté concluso (bien por pago, bien por caducidad, etc) y el judicial por archivo de todo el proceso (normalmente las trabas en tráfico cuyo origen son los juzgados no se suele quitar de oficio) u otra.
Saludos.